前言
伺服電機廣泛應用于自動化設備領域,甚至取代了部分氣動單元的功率輸出,因為它具有高速、高精度、高響應、位置和速度可調可控多優質特性。此外,目前制造業的人力資源問題尤為突出,自動化設備在機器代人中發展迅速。因此,伺服電機作為自動化設備不可缺少的動力單元,也掀起了市場需求的熱潮。國內外品牌伺服電機風起云涌,逐漸被設備廠所接受。然而,在伺服電機的應用層面視了許多使用問題,給設備廠帶來了較大的售后服務成本。本文總結了伺服電機應用的技巧,希望引起設備廠和伺服廠家的重視(以脈沖伺服為例)。
伺服電機的工作原理
伺服系統的組成一般由伺服驅動器、伺服電機和專用電纜信號線組成。驅動器接到上位機控制指令(脈沖)后,驅動電機運行到指令所需的位置。
1.1 伺服系統組成(詳見制造商提供的伺服驅動技術手冊)
【伺服驅動器】
【伺服電機】
1.2 伺服控制框圖
伺服控制過程,如上圖所示。操作員通過人機界面(觸摸屏,PC、將數據設置為運動控制器,如液晶屏等。當運動控制器將伺服控制信號(位置、速度、方向、軌道等信息)傳輸到伺服驅動器時,驅動器將控制信號轉換為電機的位置、速度、方向和軌道,然后拖動傳動機構實現機構的運動控制。伺服電機編碼器將旋轉的實際位置反饋給伺服驅動器,進行實時位置糾偏控制,實現精確位置控制。
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