前言

伺服電機廣泛應用于自動化設備領域，甚至取代了部分氣動單元的功率輸出，因為它具有高速、高精度、高響應、位置和速度可調可控多優質特性。此外，目前制造業的人力資源問題尤為突出，自動化設備在機器代人中發展迅速。因此，伺服電機作為自動化設備不可缺少的動力單元，也掀起了市場需求的熱潮。國內外品牌伺服電機風起云涌，逐漸被設備廠所接受。然而，在伺服電機的應用層面視了許多使用問題，給設備廠帶來了較大的售后服務成本。本文總結了伺服電機應用的技巧，希望引起設備廠和伺服廠家的重視(以脈沖伺服為例)。

伺服電機的工作原理

伺服系統的組成一般由伺服驅動器、伺服電機和專用電纜信號線組成。驅動器接到上位機控制指令（脈沖）后，驅動電機運行到指令所需的位置。

1.1 伺服系統組成(詳見制造商提供的伺服驅動技術手冊)

【伺服驅動器】

【伺服電機】

1.2 伺服控制框圖

伺服控制過程，如上圖所示。操作員通過人機界面(觸摸屏，PC、將數據設置為運動控制器，如液晶屏等。當運動控制器將伺服控制信號（位置、速度、方向、軌道等信息）傳輸到伺服驅動器時，驅動器將控制信號轉換為電機的位置、速度、方向和軌道，然后拖動傳動機構實現機構的運動控制。伺服電機編碼器將旋轉的實際位置反饋給伺服驅動器，進行實時位置糾偏控制，實現精確位置控制。